在實驗室裏，李博士正眉頭緊鎖。他需要從複雜的植物提取物中純化出高純度的活性成分，這離不開製備色譜技術。但眼前的景象讓他效率大減：手動進樣耗時費力、精度難以保證；旁邊的餾分收集器需要專人盯著色譜峰，手動切換試管，稍不留神目標組分就溜進了廢液桶。交叉汙染、人為誤差、漫長的工時……這些都是行業裏長期存在的痛點。“要是有台設備能自動進樣，還能智能識別、精準收集餾分，該多好！”李博士的感慨，道出了無數科研和產業工作者的心聲。

這個痛點，正是丝瓜视频黄色视频科技研發團隊日夜攻關的方向。在色譜領域深耕多年的他們深知，傳統的製備色譜流程中，自動進樣器和餾分收集器往往是獨立的兩台設備。雖然各自功能成熟，但“各自為政”導致流程割裂，無法實現真正意義上的“樣品進-分離-目標收”全鏈條自動化。效率低、依賴人工值守、方法靈活性不足，限製了製備效率的提升。

一體化設計的誕生

麵對挑戰，丝瓜视频黄色视频研發團隊決定打破常規——研製集自動進樣與餾分收集功能於一體的設備，目標直指“高效、精準、便捷、可靠”。設計理念很明確：1+1>2。但這絕非簡單的物理拚裝。團隊首先構思了“大腦”與“軀幹”：

智能大腦（軟件控製係統）： 開發統一的上位機工作站軟件，能夠同時設定和管理複雜的進樣程序（樣品量、位置、順序）和餾分收集策略（基於時間、信號閾值、峰斜率等觸發），告別分別操作兩台設備的繁瑣。

強健軀幹（精密機械結構）： 關鍵在於如何讓一個“機械手”既能精準抓取（進樣）又能靈活放置（收集）。方案是：創新采用高速伺服電機獨立驅動X、Y、Z三維運動軸。想象一下，一個能在設定托盤區域內高速、精準移動到任意點的機械臂，其頂端集成了進樣針和收集閥。

細節鑄就可靠

設備的核心舞台是托盤底板。這裏，研發團隊注入了多重匠心設計。

智能防漏液係統： 托盤四周及底部設計了精密的導液槽網絡）。一旦發生漏液，液體會被迅速引導匯入最低處的導液槽，並通過廢液口排出。更關鍵的是，這個導液槽內置漏液傳感器，一旦檢測到液體，立即報警到工作站，及時止損。

精準定位： 底盤設置了堅固的托盤定位銷，確保各種規格的托盤放置後紋絲不動。更巧妙的是設置了4個坐標校準點。隻需校準這四點，即可保證後續任意托盤上每個孔位的絕對位置精確無誤，這是進樣和收集精準的前提。

開放式靈活空間： 設備采用開放式設計，可同時容納6個不同規格的樣品托盤。從微量的96孔板（0.5mL）到大型的1L樣品瓶（雙96孔板設計），涵蓋96孔、75孔、70孔、30孔、3孔等多種規格，滿足從微量探索到規模製備的廣泛需求。

位置與判斷的算法

要讓機械臂在眾多托盤、無數孔位中準確無誤地工作和收集，坐標算法是靈魂。團隊開發了二維坐標係算法。以設備底盤和機械臂原點建立全局坐標係，再為每個放置的托盤再建立其局部坐標係，計算時，將目標孔位在局部坐標係的坐標轉換疊加到全局坐標係上，即可得到相對於機械臂原點的絕對坐標 (X全局 + X局部, Y全局 + Y局部)。這套算法確保了無論托盤類型如何搭配、放置在哪幾個位置，機械臂都能精準定位。

智能判斷餾分收集

設備支持多種觸發模式，收集原理如下圖所示。

時間觸發： 在預設的時間段內收集。

閾值觸發： 當檢測器信號強度超過設定值(s)時開始收集。

時間+閾值組合（更精準）： 例如，設定在t1-t2時間段內收集“樣品1”，但隻有當此時間段內信號強度也同時達到閾值s時，才真正啟動收集閥切換到收集狀態（NC口連通），否則視為無效或廢液（NO口連通）。這有效避免了收集到非目標或低濃度餾分，提高了目標物的純度和回收率。

整機設備，性能更優

紙上得來終覺淺。S3320的實戰表現如何？

1、進樣精度：不同體積下，誤差均控製在 ±1% 以內，重複性優異，為可靠分離奠定基礎

2、分離純化效能： 選擇甜菊糖苷中高價值組分——甜菊苷和瑞鮑迪苷A作為測試樣品，設備自動進樣10mL樣品，利用其時間+閾值方法精準收集目標餾分。如下表所示，純度均高於93%，相比文獻報道的傳統三步樹脂法（~92.9%）更具優勢。證明了設備在快速分離、穩定輸出、精準收集上的卓越性能，顯著提升產品純度和效率。

3、可靠耐用： 製備實驗往往需要長時間連續運行。團隊進行了嚴苛的3000小時無故障時間 (MTBF) 模擬測試，進樣精度依然穩定（誤差 <±1%），收集位置未發生任何偏移，充分驗證了設備的長期穩定性和可靠性。

未來，不止於此

丝瓜视频黄色视频S3320全自動進樣與餾分收集一體機的成功研製，標誌著製備色譜自動化水平邁上新台階。它將“進樣”與“收集”這兩個關鍵步驟無縫融合，通過高速精密三維運動、智能算法判斷、多重安全保障（防漏液、精準定位）以及出色的兼容性（流量1-200mL/min，多樣品托盤），有效解決了傳統模式效率低、誤差大、依賴人工的痛點，為製藥（天然產物純化、多肽純化）、生物製品、食品檢測、化工分離等領域提供了更高效、精準、省力、可靠的分離純化解決方案。

丝瓜视频黄色视频S3320製備型自動進樣&餾分收集一體機

研發團隊的腳步並未停歇。未來，他們將繼續優化S3320的結構與控製係統，追求更高的穩定性和更廣泛的應用適配性。同時，積極探索將更多新型分離技術融入平台，持續提升分離效率和產品質量，助力中國科學儀器和分離純化產業的創新發展。